[tex]a_n=a_1+d(n-1) \\ \\ a_{19}=-58 \\
a_{21}=-164 \\ \\
-58=a_1+d(19-1) \\
-164=a_1+d(21-1) \\ \\
-58=a_1+18d \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ |\times (-1) \\
-164=a_1+20d \\ \\
58=-a_1-18d \\
\underline{-164=a_1+20d} \\
-106=2d \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ |\div 2 \\
d=-53[/tex]
[tex]-58=a_1+18d \\
-58=a_1+18 \times (-53) \\
-58=a_1-954 \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ |+954 \\
a_1=896 \\ \\
\boxed{a_n=896-53(n-1)}[/tex]