Using Pythagorean theorem
[tex]\\ \sf\longmapsto H^2=P^2+B^2[/tex]
[tex]\\ \sf\longmapsto H^2=5^3+3^2[/tex]
[tex]\\ \sf\longmapsto H^2=25+9[/tex]
[tex]\\ \sf\longmapsto H^2=34[/tex]
[tex]\\ \sf\longmapsto H=\sqrt{34}[/tex]
[tex]\\ \sf\longmapsto H=5.22[/tex]